| 模块图标 | 分类 | 说明 |
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数据操作模块 | 设置所使用的设备和端口。设备编号（1至4）在连接界面（左上角的蓝牙图标）设置。端口可以是内部的也可以是外部的。 |
| 示例 |  | |
| 示例说明：设置连接清单中第2个电池盒端口B所连接电机的速度。该速度的取值等于局部变量a的值。 | ||
| 模块图标 | 分类 | 说明 |
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数据操作模块 | 读取局部变量的值。局部变量在主程序和组合模块之间不共享。 |
| 示例 | | |
| 示例说明：设置连接清单中第2个电池盒端口B所连接电机的速度。该速度的取值等于局部变量a的值。 | ||
| 模块图标 | 分类 | 说明 |
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数据操作模块 | 更新局部变量的存储值。局部变量在主程序和组合模块之间不共享。 |
| 示例 |  | |
| 示例说明：设置局部变量a的值为50。 | ||
| 模块图标 | 分类 | 说明 |
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数据操作模块 | 读取全局变量的值。全局变量在主程序和复核模块之间共享。 |
| 模块图标 | 分类 | 说明 |
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数据操作模块 | 更新全局变量的存储值。全局变量在主程序和组合模块之间共享。 |
| 模块图标 | 分类 | 说明 |
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数据操作模块 | 返回两个设定值之间的一个随机数 |
| 示例 |  | |
| 示例说明：将局部变量b设置为一个1到10之间的随机数。 | ||
| 模块图标 | 分类 | 说明 |
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数据操作模块 | 两个数值相等，则返回真（√），否则返回假（×）。 |
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数据操作模块 | 数值1小于数值2，则返回真（√），否则返回假（×）。 |
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数据操作模块 | 数值1大于数值2，则返回真（√），否则返回假（×）。 |
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数据操作模块 | 数值1不等于数值2，则返回真（√），否则返回假（×）。 |
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数据操作模块 | “与”运算，（√）and（√）=（√）;（√）and（×）=（×）;（×）and（×）=（×）。 |
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数据操作模块 | “或”运算，（√）or（√）=（√）;（√）or（×）=（√）;（×）or（×）=（×）。 |
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数据操作模块 | 加法运算，返回两个数值相加的结果。 |
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数据操作模块 | 减法运算，返回两个数值相减的结果。 |
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数据操作模块 | 乘法运算，返回两个数值相乘的结果。 |
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数据操作模块 | 除法运算，返回两个数值相除的结果。 |
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数据操作模块 | 该模块内包含以下运算功能：四舍五入运算（≈）、向下取整运算（x↓）、向上取整运算（x↑）、绝对值运算（|x|）、平方根运算（√x）、平方运算（x²）、正弦运算（sin）、余弦运算（cos）、正切运算（tan）、反正弦运算（sin-¹）、反余弦运算（cos-¹）、反正切运算（tan-¹）、弧度数转换为角度数运算（rad2deg）。 |
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数据操作模块 | 返回两个数值的atan2运算结果，即点(x,y)和原点(0,0)之间直线的倾斜角。 |
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数据操作模块 | 返回两个数值的指数运算结果。 |
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数据操作模块 | 返回两个数值中的最大值。 |
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数据操作模块 | 返回两个数值中的最小值。 |
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数据操作模块 | 返回两个数值的求余运算结果。 |
| 模块图标 | 分类 | 说明 |
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组合模块 | 创建一个组合模块，可以作为程序中的一个内部程序，并利用它的自定义图标执行。 |