| 模块图标 | 分类 | 说明 |
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声光模块 | 设置指定端口LED的亮度百分比（0,100）。 |
| 示例 |  | |
| 示例说明：如果编号为3的开关，其值不为0，则设置端口C的灯光强度为50%。 | ||
| 模块图标 | 分类 | 说明 |
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声光模块 | 设置电池盒LED灯的颜色，适用于Boost/City/Technic电池盒。 |
| 示例 |  | |
| 示例说明：设置电池盒的灯光以0.1秒的时间间隔，在红色和黄色之间循环闪烁10次。 | ||
| 模块图标 | 分类 | 说明 |
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声光模块 | 按照R（红）G（绿）B（蓝）颜色百分比的方式设置电池盒LED灯的颜色，适用于Boost/City/Technic电池盒。 |
| 示例 |  | |
| 示例说明：设置电池盒LED灯的颜色为红色：0%、绿色：50% 、蓝色：100%。 | ||
| 模块图标 | 分类 | 说明 |
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声光模块 | 设置传感器LED的颜色。 |
| 示例 |  | |
| 示例说明：设置端口A的Boost传感器为蓝色。 | ||
| 模块图标 | 分类 | 说明 |
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声光模块 | 播放【房间】声音库中指定的声音。 |
| 示例 |  | |
| 示例说明：播放房间声音库中第1钟音效。 | ||
| 模块图标 | 分类 | 说明 |
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声光模块 | 播放【哨声】声音库中指定的声音。 |
| 示例 |  | |
| 示例说明：当端口C连接的传感器检测到红色时，播放哨声声音库中的第一种音效。 | ||
| 模块图标 | 分类 | 说明 |
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声光模块 | 播放【火车】声音库中指定的声音。 |
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声光模块 | 播放【汽车】声音库中指定的声音。 |
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声光模块 | 播放【飞机】声音库中指定的声音。 |
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声光模块 | 播放【小狗】声音库中指定的声音。 |
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声光模块 | 播放【小猫】声音库中指定的声音。 |
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声光模块 | 播放【屁声】声音库中指定的声音。 |
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声光模块 | 播放【号声】声音库中指定的声音。 |
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声光模块 | 播放【人群】声音库中指定的声音。 |
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声光模块 | 播放【机器人】声音库中指定的声音。 |
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声光模块 | 播放【目标】声音库中指定的声音。 |
| 模块图标 | 分类 | 说明 |
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声光模块 | 向指定端口连接的、带有颜色和距离传感器的电动红外（IR）接收器发送红外（IR）指令。 第一个参数是指定传感器的连接端口。 第二个参数是红外（IR）频道，用数字0-3分别代表红外端口1至红外端口4。 第三个参数可以定义多项功能，其中最基本的应用是：设置值4，控制红色端口；设置值5，控制蓝色端口。 第四个参数设置速度，0表示没有速度，1至7表示前进速度增加，9至F表示后退速度降低。 |
| 示例 |  | |
| 示例说明：第一个模块设置指定端口的颜色和距离传感器为模式7，以传输红外（IR）信号。需要进行该设置后才能进行命令传输。第二个模块用来发送信号，第一个参数表示传感器所连接的端口。第一个参数是指定传感器的连接端口。第二个参数是红外（IR）频道，用数字0-3分别代表红外端口1至红外端口4。第三个参数可以定义多项功能，其中最基本的应用是：设置值4，控制红色端口；设置值5，控制蓝色端口。第四个参数设置速度，0表示没有速度，1至7表示前进速度增加，9至F表示后退速度降低。 | ||
| 模块图标 | 分类 | 说明 |
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声光模块 | 设置指定端口连接的颜色和距离传感器的模式。模式7用来控制电动红外（IR）接收器。 |
| 示例 | | |
| 示例说明：第一个模块设置指定端口的颜色和距离传感器为模式7，以传输红外（IR）信号。需要进行该设置后才能进行命令传输。第二个模块用来发送信号，第一个参数表示传感器所连接的端口。第一个参数是指定传感器的连接端口。第二个参数是红外（IR）频道，用数字0-3分别代表红外端口1至红外端口4。第三个参数可以定义多项功能，其中最基本的应用是：设置值4，控制红色端口；设置值5，控制蓝色端口。第四个参数设置速度，0表示没有速度，1至7表示前进速度增加，9至F表示后退速度降低。 | ||