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乐高 Powered Up 编程入门教程(四):自定义控制模块

Posted on 2021年6月26日2021年11月7日 By 黑猫 乐高 Powered Up 编程入门教程(四):自定义控制模块有7条评论
模块图标 分类 说明
自定义控制模块 获取对应编号按钮控制器的状态,按钮按下时该模块返回值为1,松开后该模块返回值为0。
示例
示例说明:按动按钮后,将电池盒LED灯光设置为橙色。
模块图标 分类 说明
自定义控制模块 获取对应编号开关模块的状态,开关为开状态时返回值为1,关状态时返回值为0。
示例
示例说明:利用编号为3的开关,控制端口A电机,开关打开时电机以50的速度运行,开关关闭时电机停止运行。
模块图标 分类 说明
自定义控制模块 获取对应编号正负按钮控制器的状态,按下按钮的“+”键时该模块返回值为100,松开后返回值为0;按下“-”键时该模块返回值-100,松开时返回值为0。
示例
示例说明:利用编号为编号为0的指针仪表盘查看编号为4的正负按钮的返回值。
模块图标 分类 说明
自定义控制模块 指针仪表盘模块,将获取到的度数显示在对应编号的指针仪表盘上。
示例
示例说明:将端口A电机的速度值显示在控制面板上的指针仪表盘(编号为0)上。
模块图标 分类 说明
自定义控制模块 获取指定编号的摇杆控制器X轴方向或Y轴方向的设定值。
示例
示例说明:将编号为1的摇杆控制器的X轴设定值显示在编号为0的指针仪表盘上。
模块图标 分类 说明
自定义控制模块 获取指定编号的摇杆控制器X轴方向或Y轴方向的设定值。
示例
示例说明:利用序号2控制器的设定值,控制端口A电机的功率,利用无限循环模块来不断的根据控制器的值调整电机功率。
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Comments (7) on “乐高 Powered Up 编程入门教程(四):自定义控制模块”

  1. 蓝色蜜蜂说道:
    2022年2月16日 01:41

    当使用 指针仪表盘模块 时,按前进会显示正的速度,按后退会显示负的速度。
    如果我只想显示正的速度,按后退不显示速度,直接显示0,这可以做到吗?

    回复
    1. 黑猫说道:
      2022年2月16日 20:46

      可以啊,假设速度值为a,利用数据处理模块将a进行如下处理后再赋予表盘模块就可以了。
      (a+|a|)÷2

      回复
    2. 黑猫说道:
      2022年2月16日 20:56

      做了个程序实例,看起来更直接一些:

      回复
      1. 蓝色蜜蜂说道:
        2022年2月19日 09:51

        谢谢

        回复
  2. Foxman说道:
    2022年2月18日 01:25

    按照图示里设置了编号为0的仪表板, 也按照图里的位置放置了电机模块;
    但是切换到控制页面电机不会主机转动… 这是为什么

    回复
    1. 黑猫说道:
      2022年2月18日 19:00

      你是说电机不会主动转动吗?上面的程序只是一个显示电机实时速度的程序,想要电机转动还需要编制另外的电机控制程序。

      回复
      1. Foxman说道:
        2022年2月19日 01:11

        哈哈哈可以了, 谢谢你的解答!

        回复

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