| 模块图标 | 分类 | 说明 |
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自定义控制模块 | 获取对应编号按钮控制器的状态，按钮按下时该模块返回值为1，松开后该模块返回值为0。 |
| 示例 |  | |
| 示例说明：按动按钮后，将电池盒LED灯光设置为橙色。 | ||
| 模块图标 | 分类 | 说明 |
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自定义控制模块 | 获取对应编号开关模块的状态，开关为开状态时返回值为1，关状态时返回值为0。 |
| 示例 |  | |
| 示例说明：利用编号为3的开关，控制端口A电机，开关打开时电机以50的速度运行，开关关闭时电机停止运行。 | ||
| 模块图标 | 分类 | 说明 |
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自定义控制模块 | 获取对应编号正负按钮控制器的状态，按下按钮的“+”键时该模块返回值为100，松开后返回值为0；按下“-”键时该模块返回值-100，松开时返回值为0。 |
| 示例 |  | |
| 示例说明：利用编号为编号为0的指针仪表盘查看编号为4的正负按钮的返回值。 | ||
| 模块图标 | 分类 | 说明 |
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自定义控制模块 | 指针仪表盘模块，将获取到的度数显示在对应编号的指针仪表盘上。 |
| 示例 |  | |
| 示例说明：将端口A电机的速度值显示在控制面板上的指针仪表盘（编号为0）上。 | ||
| 模块图标 | 分类 | 说明 |
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自定义控制模块 | 获取指定编号的摇杆控制器X轴方向或Y轴方向的设定值。 |
| 示例 |  | |
| 示例说明：将编号为1的摇杆控制器的X轴设定值显示在编号为0的指针仪表盘上。 | ||
| 模块图标 | 分类 | 说明 |
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自定义控制模块 | 获取指定编号的摇杆控制器X轴方向或Y轴方向的设定值。 |
| 示例 |  | |
| 示例说明：利用序号2控制器的设定值，控制端口A电机的功率，利用无限循环模块来不断的根据控制器的值调整电机功率。 | ||