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乐高 Powered Up 编程入门教程(三):电机模块

Posted on 2021年6月25日2021年11月7日 By 黑猫 乐高 Powered Up 编程入门教程(三):电机模块有2条评论
模块图标 分类 说明
电机模块 设置电机功率,正数电机将顺时针旋转,负数电机将逆时针旋转。数值范围-100至100。
示例
示例说明:利用序号0控制器的设定值,控制端口A电机的功率,利用无限循环模块来不断的根据控制器的值调整电机功率。
模块图标 分类 说明
电机模块 断开电机电源。
示例
示例说明:端口A电机先以50的速度转动2秒,然后断开电机电源,此后电机仍可以因惯性自由转动。
模块图标 分类 说明
电机模块 停止电机转动。
示例
示例说明:端口A电机先以50的速度转动2秒,然后停止电机转动,此后电机难以自由转动。
模块图标 分类 说明
电机模块 读取指定端口连接电机的速度值。
示例
示例说明:将端口A电机的速度值显示在控制面板上的指针仪表盘(编号为0)上。
模块图标 分类 说明
电机模块 以指定的速度运行指定端口的电机。
示例
示例说明:利用序号2控制器的设定值,控制端口A电机的功率,利用无限循环模块来不断的根据控制器的值调整电机功率。
模块图标 分类 说明
电机模块 以指定的速度运行指定端口的电机运行指定的时间(单位:秒)。
示例
示例说明:以50的速度运行端口A电机5秒钟,然后停止电机并保持电机当前位置。
模块图标 分类 说明
电机模块 读取电机的当前位置,该位置是相对位置,0表示电机刚启动时的位置。
示例
示例说明:将端口A电机的位置信息显示在指针仪表盘(编号为0)上。
模块图标 分类 说明
电机模块 以指定的速度,运行指定端口的电机指定的角度。速度设定值为(-100,100),正负值可以决定电机转动方向;角度设定值为(-9999,9999),正负值没有影响,程序运行时只取该数值绝对值,忽略其正负号。
示例
示例说明:遥控器A侧+按钮将触发端口B电机以50的速度运转90度。
模块图标 分类 说明
电机模块 以指定的速度,运行指定端口的电机到设定的(转轴角度)位置。
示例
示例说明:将端口A电机以50的速度运转到45度(转轴角度)的位置。
模块图标 分类 说明
电机模块 将指定端口电机的当前(转轴角度)位置设置为指定值(该模块不运行电机,只改变电机当前位置在程序里的设定值)。
示例
示例说明:设置端口A电机当前的(转轴角度)位置为0度位置(电机默认0度位置为通电后的位置,此程序相当于重置0度位置)。
模块图标 分类 说明
电机模块 停止运行指定端口的电机,并保持其位置(即停止后限制电机的惯性转动)。
示例
示例说明:以50的速度运行端口A电机5秒钟,然后停止电机并保持电机当前位置。
模块图标 分类 说明
电机模块 设定指定端口电机运行的最大功率(百分比),设定值范围(0,100)。
示例
示例说明:设定端口A电机的最大功率为25%,然后利用控制器0控制电机运行。
模块图标 分类 说明
电机模块 设定指定端口电机的加速反应速度,范围(0.1到10),数值越小反应越快。
示例
示例说明:设定端口A电机的加速及减速时间均为0.1,此设置将使电机A对控制器(编号为0)的响应非常迅速。
模块图标 分类 说明
电机模块 设定指定端口电机的减速反应速度,范围(0.1到10),数值越小反应越快。
示例
示例说明:设定端口A电机的加速及减速时间均为0.1,此设置将使电机A对控制器(编号为0)的响应非常迅速。
模块图标 分类 说明
电机模块 独立的设置指定端口(AB或CD)一对电机的功率(-100,100)。
示例
示例说明:端口AB两个电机的功率设置为50。
模块图标 分类 说明
电机模块 独立的设置指定端口(AB或CD)一对电机的速度(-100,100)。
示例
示例说明:端口AB两个电机的速度设置为50。该指令也适用于Boost内置电机。
模块图标 分类 说明
电机模块 以指定的持续时间(单位:秒)独立的设置指定端口(AB或CD)一对电机的速度(-100,100)。
示例
示例说明:端口AB两个电机的速度设置为50并运行5秒钟。该指令也适用于Boost内置电机。
模块图标 分类 说明
电机模块 独立的设置指定端口(AB或CD)一对电机的速度(-100,100),并运行指定的角度(-9999,9999)。
示例
示例说明:端口AB两个电机的速度设置为50并转动85度。该指令也适用于Boost内置电机。
模块图标 分类 说明
电机模块 设置指定端口(AB或CD)的一对电机,以设定的速度(-100,100)进行特定角度(-100,100)的转向,转向方式为坦克转向方式,即当转向角度为0时,两个电机输出功率相同;当转向角为50时,只有一个电机输出;当转型角为100时,两个电机以相反的功率输出。
示例
示例说明:该程序可以使端口AB两个电机以50的速度进行坦克方式转向49%。该指令也适用于Boost内置电机。
模块图标 分类 说明
电机模块 设置指定端口(AB或CD)的一对电机,以设定的速度(-100,100)进行特定角度(-100,100)的转向,持续指定的时间。转向方式为坦克转向方式,即当转向角度为0时,两个电机输出功率相同;当转向角为50时,只有一个电机输出;当转型角为100时,两个电机以相反的功率输出。
示例
示例说明:该程序可以使端口AB两个电机以50的速度进行坦克方式转向50%,持续时间5秒钟。该指令也适用于Boost内置电机。
模块图标 分类 说明
电机模块 设置指定端口(AB或CD)的一对电机,以设定的速度(-100,100)进行特定角度(-100,100)的转向,电机转动指定角度后停止。转向方式为坦克转向方式,即当转向角度为0时,两个电机输出功率相同;当转向角为50时,只有一个电机输出;当转型角为100时,两个电机以相反的功率输出。
示例
示例说明:该程序可以使端口AB两个电机以50的速度进行坦克方式转向50%,电机转动45度后停止。该指令也适用于Boost内置电机。
模块图标 分类 说明
电机模块 设置指定端口电机的功率,该模块无限循环执行。
示例
示例说明:利用控制器(编号为1)实时控制端口A电机的功率。
模块图标 分类 说明
电机模块 设置指定端口电机(转轴角度)的位置,该模块无限循环执行。
示例
示例说明:利用控制器(编号为1)实时控制端口A电机的(转轴角度)位置。

参考资源:https://racingbrick.com/

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Comments (2) on “乐高 Powered Up 编程入门教程(三):电机模块”

  1. 匿名说道:
    2022年3月10日 22:53

    请问powered up如何设置一正一反的马达控制 因为齿轮涡轮无法反向。双驱动的话需要这个,请指导,我的微信13735890378 需要大神交个朋友

    回复
    1. 匿名说道:
      2022年3月27日 14:27

      用逻辑门里的“x”实现,输入乘以-1就是反向输出

      回复

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    棒

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    方法有很多,看你具体的要求。可以看下下面…

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