| 模块图标 | 分类 | 说明 |
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电机模块 | 设置电机功率，正数电机将顺时针旋转，负数电机将逆时针旋转。数值范围-100至100。 |
| 示例 |  | |
| 示例说明：利用序号0控制器的设定值，控制端口A电机的功率，利用无限循环模块来不断的根据控制器的值调整电机功率。 | ||
| 模块图标 | 分类 | 说明 |
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电机模块 | 断开电机电源。 |
| 示例 |  | |
| 示例说明：端口A电机先以50的速度转动2秒，然后断开电机电源，此后电机仍可以因惯性自由转动。 | ||
| 模块图标 | 分类 | 说明 |
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电机模块 | 停止电机转动。 |
| 示例 |  | |
| 示例说明：端口A电机先以50的速度转动2秒，然后停止电机转动，此后电机难以自由转动。 | ||
| 模块图标 | 分类 | 说明 |
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电机模块 | 读取指定端口连接电机的速度值。 |
| 示例 |  | |
| 示例说明：将端口A电机的速度值显示在控制面板上的指针仪表盘（编号为0）上。 | ||
| 模块图标 | 分类 | 说明 |
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电机模块 | 以指定的速度运行指定端口的电机。 |
| 示例 |  | |
| 示例说明：利用序号2控制器的设定值，控制端口A电机的功率，利用无限循环模块来不断的根据控制器的值调整电机功率。 | ||
| 模块图标 | 分类 | 说明 |
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电机模块 | 以指定的速度运行指定端口的电机运行指定的时间（单位：秒）。 |
| 示例 |  | |
| 示例说明：以50的速度运行端口A电机5秒钟，然后停止电机并保持电机当前位置。 | ||
| 模块图标 | 分类 | 说明 |
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电机模块 | 读取电机的当前位置，该位置是相对位置，0表示电机刚启动时的位置。 |
| 示例 |  | |
| 示例说明：将端口A电机的位置信息显示在指针仪表盘（编号为0）上。 | ||
| 模块图标 | 分类 | 说明 |
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电机模块 | 以指定的速度，运行指定端口的电机指定的角度。速度设定值为（-100,100），正负值可以决定电机转动方向；角度设定值为（-9999,9999），正负值没有影响，程序运行时只取该数值绝对值，忽略其正负号。 |
| 示例 |  | |
| 示例说明：遥控器A侧+按钮将触发端口B电机以50的速度运转90度。 | ||
| 模块图标 | 分类 | 说明 |
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电机模块 | 以指定的速度，运行指定端口的电机到设定的（转轴角度）位置。 |
| 示例 |  | |
| 示例说明：将端口A电机以50的速度运转到45度（转轴角度）的位置。 | ||
| 模块图标 | 分类 | 说明 |
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电机模块 | 将指定端口电机的当前（转轴角度）位置设置为指定值（该模块不运行电机，只改变电机当前位置在程序里的设定值）。 |
| 示例 |  | |
| 示例说明：设置端口A电机当前的（转轴角度）位置为0度位置（电机默认0度位置为通电后的位置，此程序相当于重置0度位置）。 | ||
| 模块图标 | 分类 | 说明 |
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电机模块 | 停止运行指定端口的电机，并保持其位置（即停止后限制电机的惯性转动）。 |
| 示例 |  | |
| 示例说明：以50的速度运行端口A电机5秒钟，然后停止电机并保持电机当前位置。 | ||
| 模块图标 | 分类 | 说明 |
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电机模块 | 设定指定端口电机运行的最大功率（百分比），设定值范围（0,100）。 |
| 示例 |  | |
| 示例说明：设定端口A电机的最大功率为25%，然后利用控制器0控制电机运行。 | ||
| 模块图标 | 分类 | 说明 |
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电机模块 | 设定指定端口电机的加速反应速度，范围（0.1到10），数值越小反应越快。 |
| 示例 |  | |
| 示例说明：设定端口A电机的加速及减速时间均为0.1，此设置将使电机A对控制器（编号为0）的响应非常迅速。 | ||
| 模块图标 | 分类 | 说明 |
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电机模块 | 设定指定端口电机的减速反应速度，范围（0.1到10），数值越小反应越快。 |
| 示例 | | |
| 示例说明：设定端口A电机的加速及减速时间均为0.1，此设置将使电机A对控制器（编号为0）的响应非常迅速。 | ||
| 模块图标 | 分类 | 说明 |
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电机模块 | 独立的设置指定端口（AB或CD）一对电机的功率(-100，100)。 |
| 示例 |  | |
| 示例说明：端口AB两个电机的功率设置为50。 | ||
| 模块图标 | 分类 | 说明 |
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电机模块 | 独立的设置指定端口（AB或CD）一对电机的速度(-100，100)。 |
| 示例 |  | |
| 示例说明：端口AB两个电机的速度设置为50。该指令也适用于Boost内置电机。 | ||
| 模块图标 | 分类 | 说明 |
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电机模块 | 以指定的持续时间（单位：秒）独立的设置指定端口（AB或CD）一对电机的速度(-100，100)。 |
| 示例 |  | |
| 示例说明：端口AB两个电机的速度设置为50并运行5秒钟。该指令也适用于Boost内置电机。 | ||
| 模块图标 | 分类 | 说明 |
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电机模块 | 独立的设置指定端口（AB或CD）一对电机的速度(-100，100)，并运行指定的角度（-9999,9999）。 |
| 示例 |  | |
| 示例说明：端口AB两个电机的速度设置为50并转动85度。该指令也适用于Boost内置电机。 | ||
| 模块图标 | 分类 | 说明 |
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电机模块 | 设置指定端口（AB或CD）的一对电机，以设定的速度(-100，100)进行特定角度（-100,100）的转向，转向方式为坦克转向方式，即当转向角度为0时，两个电机输出功率相同；当转向角为50时，只有一个电机输出；当转型角为100时，两个电机以相反的功率输出。 |
| 示例 |  | |
| 示例说明：该程序可以使端口AB两个电机以50的速度进行坦克方式转向49%。该指令也适用于Boost内置电机。 | ||
| 模块图标 | 分类 | 说明 |
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电机模块 | 设置指定端口（AB或CD）的一对电机，以设定的速度(-100，100)进行特定角度（-100,100）的转向，持续指定的时间。转向方式为坦克转向方式，即当转向角度为0时，两个电机输出功率相同；当转向角为50时，只有一个电机输出；当转型角为100时，两个电机以相反的功率输出。 |
| 示例 |  | |
| 示例说明：该程序可以使端口AB两个电机以50的速度进行坦克方式转向50%，持续时间5秒钟。该指令也适用于Boost内置电机。 | ||
| 模块图标 | 分类 | 说明 |
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电机模块 | 设置指定端口（AB或CD）的一对电机，以设定的速度(-100，100)进行特定角度（-100,100）的转向，电机转动指定角度后停止。转向方式为坦克转向方式，即当转向角度为0时，两个电机输出功率相同；当转向角为50时，只有一个电机输出；当转型角为100时，两个电机以相反的功率输出。 |
| 示例 |  | |
| 示例说明：该程序可以使端口AB两个电机以50的速度进行坦克方式转向50%，电机转动45度后停止。该指令也适用于Boost内置电机。 | ||
| 模块图标 | 分类 | 说明 |
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电机模块 | 设置指定端口电机的功率，该模块无限循环执行。 |
| 示例 |  | |
| 示例说明：利用控制器（编号为1）实时控制端口A电机的功率。 | ||
| 模块图标 | 分类 | 说明 |
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电机模块 | 设置指定端口电机（转轴角度）的位置，该模块无限循环执行。 |
| 示例 |  | |
| 示例说明：利用控制器（编号为1）实时控制端口A电机的（转轴角度）位置。 | ||
请问powered up如何设置一正一反的马达控制 因为齿轮涡轮无法反向。双驱动的话需要这个，请指导，我的微信13735890378 需要大神交个朋友
用逻辑门里的“x”实现，输入乘以-1就是反向输出