乐高 Powered Up 编程入门教程（二）：传感器模块

模块图标	分类	说明
	传感器模块	当检测到的颜色与设定颜色一致时，触发后续程序执行。仅适用于Boost传感器。
示例
示例说明：当端口C连接的传感器检测到红色时，触发声音。

模块图标	分类	说明
	传感器模块	等待直到当检测到的颜色与设定颜色一致时，执行后续程序。仅适用于Boost传感器。
示例
示例说明：先关闭电池盒的LED灯，当端口C连接的传感器检测到红色时，电池盒的LED灯也变为红色。

模块图标	分类	说明
	传感器模块	得到传感器当前检测到的颜色。仅适用于Boost传感器。
示例
示例说明：根据端口C传感器检测到的颜色来设定电池盒LED灯的颜色。

模块图标	分类	说明
	传感器模块	当传感器检测到的距离小于设定距离时，触发后续程序执行。仅适用于Boost传感器。
示例
示例说明：当传感器检测到距离5范围内有物体时，播放声音。

模块图标	分类	说明
	传感器模块	等待传感器检测到的距离小于设定距离后，执行后续程序。仅适用于Boost传感器。
示例
示例说明：先关闭电池盒LED灯，当传感器检测到距离5范围内有物体时，设置电池盒LED灯光为红色。

模块图标	分类	说明
	传感器模块	得到传感器当前检测到的距离。仅适用于Boost传感器。
示例
示例说明：当端口C传感器检测到的距离小于5时，播放声音。

模块图标	分类	说明
	传感器模块	得到传感器检测到的周围光线等级。仅适用于Boost传感器。
示例
示例说明：当有物体遮盖住光线传感器时（值大于2）播放声音。

模块图标	分类	说明
	传感器模块	当电池盒的方向与设定方向一致时，触发后续程序。仅适用于Boost电池盒。
示例
示例说明：当电池盒水平放置时，设置电池盒LED灯光颜色为红色。

模块图标	分类	说明
	传感器模块	等待电池盒的方向与设定方向一致后，执行后续程序。仅适用于Boost电池盒。
示例
示例说明：当电池盒水平放置后，设置电池盒LED灯光颜色为红色。

模块图标	分类	说明
	传感器模块	得到当前电池盒的方向。仅适用于Boost电池盒。
示例
示例说明：电池盒的方向存储至变量a中，并可以被其他程序序列调用。

模块图标	分类	说明
	传感器模块	得到当前电池盒的X轴方向倾斜角（-90 .90）。仅适用于Boost电池盒。
示例
示例说明：当电池盒X轴倾斜角大于10时，设置电池盒LED灯光为红色。

模块图标	分类	说明
	传感器模块	得到当前电池盒的Y轴方向倾斜角（-90 .90）。仅适用于Boost电池盒。
示例
示例说明：当电池盒Y轴倾斜角大于10时，设置电池盒LED灯光为红色。

模块图标	分类	说明
	传感器模块	捕获当前电池盒的指定坐标轴的倾斜角数值方向倾斜角。Boost电池盒和机械组（Technic）电池盒均适用，Boost电池盒只提供X，Y方向倾斜角，机械组电池盒提供X，Y，Z方向的倾斜角。
示例
示例说明：当电池盒X轴倾斜角不为0时，播放声音。

模块图标	分类	说明
	传感器模块	功能尚待核实。
示例
示例说明：功能尚待核实。

模块图标	分类	说明
	传感器模块	功能尚待核实。
示例
示例说明：功能尚待核实。

模块图标	分类	说明
	传感器模块	得到传感器当前检测到的距离。仅适用于WeDo传感器。
示例	参见Boost同类传感器模块。
示例说明：参见Boost同类传感器模块。

模块图标	分类	说明
	传感器模块	得到当前电池盒的X轴方向倾斜角（-90 .90）。仅适用于WeDo电池盒。
示例	参见Boost同类传感器模块。
示例说明：参见Boost同类传感器模块。

模块图标	分类	说明
	传感器模块	得到当前电池盒的Y轴方向倾斜角（-90 .90）。仅适用于WeDo电池盒。
示例	参见Boost同类传感器模块。
示例说明：参见Boost同类传感器模块。

模块图标	分类	说明
	传感器模块	利用智能设备（例如智能手机或平板电脑等）的X坐标轴倾斜角度值（左-右），0表示水平位置。
示例
示例说明：APP控制的蝙蝠车可利用该程序，根据智能设备的方向控制前进、后退以及转向。

模块图标	分类	说明
	传感器模块	利用智能设备（例如智能手机或平板电脑等）的Y坐标轴倾斜角度值（前-后），0表示智能设备屏幕面对你约30度的位置。
示例
示例说明：APP控制的蝙蝠车可利用该程序，根据智能设备的方向控制前进、后退以及转向。

模块图标	分类	说明
	传感器模块	检测所连接遥控器A侧或B侧按键的状态。
示例
示例说明：所连接遥控A侧按键的+键，将触发电池盒B端口的转速电机，以50的速度从当前位置旋转90度。

参考资源：https://racingbrick.com/