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乐高Mindstorms系列套装横向对比评测:31313(EV3) VS 51515(Robot Inventor)

Posted on 2021年12月29日2021年12月29日 By 黑猫 乐高Mindstorms系列套装横向对比评测:31313(EV3) VS 51515(Robot Inventor)有4条评论

乐高Mindstorms系列套装是乐高编程领域功能最强大的套装系列之一,其中于2013年上市的乐高31313 Mindstorms EV3套装,更是被视为乐高编程领域最为经典的套装之一。而在2020年,乐高推出了 Mindstorms系列的最新套装:51515 Mindstorms Robot Inventor。两者之间有何区别,本文将对两者做一个全方位的对比。

(一)核心控制器(集线器)对比

31313集线器和电源(左侧) VS 51515集线器和电源(右侧)

外观上,51515集线器看上去像一个绿色的 SPIKE Prime 集线器,其内部集成了陀螺仪和加速度计。通过内部的六轴惯性运动单元,它可以感知自身的方向。此外,它还可以检测外部的敲击动作。你还可以获取它在 X\Y\Z 3 个轴上的旋转速度。51515 集线器的固件与 45678 SPIKE Prime 不同,可以通过启动后的第一个图标进行区分:SPIKE 显示一个心形,而MINDSTORMS 则显示一个播放图标。

集线器尺寸及重量对比:51515集线器更小更轻。
从上面图片可以看出,51515集线器比 EV3 集线器小很多。重量上,51515集线器为 147 克,而EV3集线器的重量则是284 克,几乎是前者的两倍。更轻的重量意味着更容易去支撑,在积木搭建的过程中会变的更加容易,相比之下,你需要更多的额外积木来支撑EV3的集线器,因为它还是有点太重了。

开机速度对比:51515(7秒)VS 31313(30秒)

31313 EV3官方固件的启动时间大约需要30 秒。如果是更新了其他固件,则开机时间可能会更长!而51515集线器从按下按钮到完全可用 只需要7 秒,速度几乎提升了4倍,几乎不需要等待时间。

电池对比:51515内置充电电池 VS 31313 5号电池

51515配置了内置的充电电池,这对玩家来说是一个巨大的改进,再也不用像EV3那样为不停地更换5号电池而烦恼了。并且51515集线器在各个方向都配置了充电孔,从而方便从各个方向都能接入充电电源线。

相比于31313,51515集线器的几个缺点:

(1)没有USB接口,因此无法通过连接外置无线网卡来连接Wifi。通过连接Wifi可以更方便的进行程序调试和下装。

(2)内存和处理器的性能一般。

(3)并不能像31313 EV3那样运行Linux系统。这一点带来的问题是不能通过Linux系统来运行诸如Ev3dev等第三方工具。

(4)不支持多个集线器之间的通信。在一些大型的项目中,由于需要控制更多的电机等外接设备,往往需要多个集线器协同工作,这就需要集线器之间的通信功能的支持。

(二)电机对比

31313配套电机(左三)VS 51515配套电机(右四)

相比于31313的电机,51515配备的电机体积更小,更轻,形状更加规则(利于积木搭建)。51515电机的扭矩比31313的要小一些,但这并不是一个太大的问题。

数量上,51515配备了4个电机,而31313配备了3个电机。多一个电机,可以实现更丰富的功能。

功能上,51515配备的电机带有内置绝对定位功能(Internal Absolute Positioning),能够自动精确识别电机的当前位置。

(三)31313红外传感器 VS 51515 超声波传感器

31313红外传感器(左 )与 51515超声波传感器(右)

测距传感器方面,51515配备的是超声波传感器,测量精度上比31313的红外传感器更高,可以达到厘米级的精度。而在传感器的外形上,51515的外形更加方正,这一点更利于搭建。

(四)光线传感器对比

31313光线传感器(左)VS 51515光线传感器(右)

两个套装的光线传感器性能上差别不大,主要差别在外观上,同样的,51515的光线传感器相比于31313的更加方正,例如搭建。不过31313的光纤传感器可以用不同的指示灯颜色指示不同的工作模式,而51515的指示灯只有一种颜色。

(五)触控传感器对比

31313触控传感器 (左), 51515取消了触控传感器,增加了一个电机

51515并没有配备31313中的触控传感器,而且增加了一个电机。虽然缺少了触控传感器,但是你仍然可以利用其他方式来实现与机器人的交互,比如利用集线器内置的加速度计,来识别外界来自不同方向对集线器的敲击。

(六)框架零件对比

搭建机器人时经常会用到框架零件,31313中配备的框架零件偏少,因此经常遇到框架零件不够用的情况。乐高在51515中对此做了大幅度改进,不仅增加了常规5×7框架的数量,还配备了全新的7 x 11 框架和 11 x 15框架,这对机器人的搭建有很大帮助。

(七)遥控功能对比

遥控功能上,51515的优势在于连接更加方便,而31313的优势在于延时更小,响应速度更快。另外31313还能够通过外接Wifi模块来实现通过Wifi控制。

最后附上31313和51515的零件清单。

31313零件清单(601 pcs):

51515零件清单(949 pcs):

参考:https://antonsmindstorms.com/2020/10/11/robot-inventor-vs-ev3/

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Comments (4) on “乐高Mindstorms系列套装横向对比评测:31313(EV3) VS 51515(Robot Inventor)”

  1. 匿名说道:
    2022年2月15日 00:25

    第一代叫RCX,第二代叫NXT,第三代是EV3,这个第四代是简称什么,好像没有?

    回复
    1. 匿名说道:
      2022年2月15日 00:31

      另外Spike和wedo这两个是什么东西,和Mindstorms系列是什么关系啊,感觉好复杂

      回复
      1. 黑猫说道:
        2022年2月15日 19:48

        Spike是乐高教育系列。wedo是功能简单一点的可编程套装,相比于EV3。慢慢就熟悉了哈哈

        回复
    2. 黑猫说道:
      2022年2月15日 19:46

      EV3之后就是51515了,中间好像没有。。

      回复

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