本文中向大家介绍一些利用乐高机械组零件搭建的专用机械结构。
（一）棘轮
棘轮为一种特殊的齿轮结构，其只能允许齿轮向一个方向运动，而不能倒转。棘轮在日常生活中应用广泛，例如起重机上的绞盘。
利用一些常见的乐高机械组零件，也可以实现棘轮结构，具体如下所示。
搭建步骤如下所示，当然你也可以根据手里的零件灵活替换。
（二）曲柄机构
曲柄结构是将旋转运动转换为往复运动的机械结构，也称为偏心轮机构。像汽车发动机中的活塞就是利用曲柄结构工作的。
利用乐高零件搭建曲柄机构也不复杂，下面是一个实例及其搭建步骤，你也可以根据自己的零件灵活搭建。
黄色轴的往复运动行程大小，取决于下图中与旋转机构连接的两个黑色连接件的长度。长度越长，则往复运动行程越大。
搭建步骤如下。
（三）自制万向节
乐高机械组有现成的万向节零件，如下图所示。其结构简单、小巧，但也存在一定缺点，即在大扭矩作用下容易失效。
我们可以利用其他常见乐高机械组零件来搭建一个自制万向节机构，如下如所示。该结构更加牢固，能承受更大扭矩，只是相比于上面的乐高成品万向节零件，体积更大，要占用更大的空间。
下面是搭建步骤。
（四）槽轮机构
槽轮机构是一种将主动件的连续转动转换成从动件的带有停歇的单向周期性转动的机构。槽轮机构在日常生活中应用十分广泛，像电影放映机、自动车床等都会用到槽轮机构。
下面分享两个利用乐高机械组零件搭建的槽轮机构，及其视频演示。
（1）槽轮机构1
视频演示（含搭建步骤）
（2）槽轮机构2
搭建步骤：
视频演示：