国外乐高大神Philo出于好奇，利用一台逻辑分析仪，研究了乐高Powered up设备和集线器之间的通信协议。先膜拜一下Philo大神3秒钟，然后我们来看看他的研究成果：
（1）数据通信发生在Powered up连接器（ID1/ID2 线）的引脚5和引脚6上。ID1（引脚5）将数据从集线器传输到设备，ID2（引脚6）将数据从设备传输到集线器。 （2）通信使用异步串行协议 (UART)。 （3）当设备通电时，会有一个速率为2400位/秒的初始化序列。 （4）初始化后，串行链路切换到115200 bits/s 的“数据模式”，在此期间设备向集线器发送数据和接收轮询（Polling）和命令。
系统开机阶段，通信速度为每秒 2400 位，数据主要在设备到集线器方向发送。
下图是 Powered Up 集线器和 Control+ XL 电机之间初始化通信的截图。电机返回大约 500 个字节。
其他设备的初始化数据如下所示（SR格式的光栅图像文件，可用XnViewMP等软件打开查看）。
| Control+ XL 电机 初始化阶段 | Control+ L 电机 初始化阶段 |
| WeDo2 倾角传感器 初始化阶段 | WeDo2 距离传感器 初始化阶段 |
| Boost 电机 初始化阶段 | Boost 颜色传感器 初始化阶段 |
下图是对话开始的部分
以ASCII 模式查看设备数据会发现一些文本字符串，应该是设备发送了在数据传输阶段可用的数据描述。
数据传输阶段
在初始化阶段之后，串行链路切换至更高的传输速度，为 115200 位/秒。主机每 100 ms 轮询一次设备（发送单个 0x02 字节），设备以数据帧响应。如果设备值在轮询期间发生变化，那么设备会在没有集线器发送请求的情况下主动发送数据帧。数据帧包含帧起始字节（取决于设备），然后是数据字节和校验和字节（Checksum8，NOT（此前传输字节的XOR））。多字节值首先发送低字节（在下面的示例中，累积角度为 0x1091 = 4241）。
下面是集线器和BOOST电机之间的示例。
WeDo 距离传感器
”距离”实际上是反射光的指示。0 代表没有反射光，9 相当于在传感器前方5毫米处放置一张白纸。
WeDo倾角传感器
X 轴方向是指围绕长边旋转。取值界限为 +/-45°。
WeDo 倾角传感器传输数据下载
Boost 颜色和距离传感器
这里的过程更为复杂一些：它不仅接受来自集线器的命令来控制 LED 颜色，而且在轮询之后，它以 3 字节帧（0x46、0x08、0xB1）回应，紧接着返回数据的True数据帧。当传感器值发生变化时，也会（单独）发送此数据帧。
灯光颜色改变期间Boost颜色传感器的传输数据下载.
颜色代码：
| 00 | 黑色 / LED 关闭 |
| 03 | 蓝色 |
| 05 | 绿色 |
| 09 | 红色 |
| 0A | 白色 |
| FF | 没有物体 |
请注意，通过将传感器返回的值除以9左右，将反射光的值在 Powered Up 应用程序中缩放到 0至10 的范围内。
的Boost颜色传感器在颜色探测期间的传输数据下载。
Boost电机
当电机以标称电压 (9V) 全速供电时，转速校准为 100%。您可以通过手动转动电机轴达到更高的值（高达 125%）。根据初始化阶段的字符串，最后一个数据字节可能是以%为单位的功率，但该字节始终为0，电机也无法知道施加在其上的功率。所以猜测是不是保留位，以备将来使用？
Boost电机在手动旋转时的传输数据下载。
Control+ 电机 (L 和 XL)
数据帧与 Boost 电机相同，增加了来自于输出轴上的磁性角度传感器的绝对角度位置测量值。
加速阶段的Control+ XL 电机传输数据下载。