决定电机性能最主要的两个参数，一个是转速，即电机的转动速度；另一个是扭矩，简单来说就是电机的力量。相同功率下，电机的转速和扭矩成反比，即相同功率的电机，转速越高，扭矩越小，扭矩越大，转速越低。
一直对乐高不同电机的性能很感兴趣，于是最近花时间整理了部分乐高电机的性能参数，如下表所示。其中部分数据来源于乐高官方，部分来源于philohome。更多信息也可以自行点击链接地址前往查看。
欢迎大家补充及交流。纯手动整理，如有错误恳请留言指正。
| 电机图片 | 电机信息 |
 | SPIKE L 电机（2020年） 空载转速：■■■■■■□□□□ 213转/分钟 最大扭矩：■■■□□□□□□□ 84.7 mN.m 点击查看包含此零件的套装 |
 | SPIKE M 电机（2020年） 空载转速：■■■■■■□□□□ 228转/分钟 最大扭矩：■■□□□□□□□□ 44.8 mN.m 点击查看包含此零件的套装 |
 | Powered Up XL 电机（2019年） 空载转速：■■■■■■■■■□ 330转/分钟 最大扭矩：■■■■□□□□□□ 88.1 mN.m 点击查看包含此零件的套装 |
 | Powered Up L 电机（2019年） 空载转速：■■■■■■■■□□ 315转/分钟 最大扭矩：■■■■□□□□□□ 88.1 mN.m 点击查看包含此零件的套装 |
 | Powered Up 火车电机（2018年） 空载转速：■■■■■■■■■■ 1760转/分钟 最大扭矩：□□□□□□□□□□ 8.8 mN.m 点击查看包含此零件的套装 |
 | Boost Hub 电机（2017年） 空载转速：■■■■■■■■■□ 350转/分钟 最大扭矩：■■□□□□□□□□ 40.8 mN.m 点击查看包含此零件的套装 |
 | Boost 外部电机（2017年） 空载转速：■■■■■■■□□□ 255转/分钟 最大扭矩：■■□□□□□□□□ 40.8 mN.m 点击查看包含此零件的套装 |
 | WEDO 2.0 M 电机（2016年） 空载转速：■■■■■■■■■■ 380转/分钟 最大扭矩：■■□□□□□□□□ 40.8 mN.m 点击查看包含此零件的套装 |
 | EV3 L 电机（2013年） 空载转速：■■■■■□□□□□ 175转/分钟 最大扭矩：■■■■■■■■□□□ 173 mN⋅m 点击查看包含此零件的套装 |
 | EV3 M 电机（2013年） 空载转速：■■■■■■■□□□ 260转/分钟 最大扭矩：■■■□□□□□□□ 66.4 mN⋅m 点击查看包含此零件的套装 |
 | 88004 PF 伺服电机（2013年） 空载转速：■■■■■■■■■■ 360转/分钟 最大扭矩：■■■■■■■■■■ 250 mN⋅m 点击查看包含此零件的套装 |
 | 88003 PF L 电机（2013年） 空载转速：■■■■■■■■■■ 380转/分钟 最大扭矩：■■□□□□□□□□ 45.4 mN⋅m 点击查看包含此零件的套装 |
 | 88002火车电机（2011年） 空载转速：■■■■■■■■■■ 1830转/分钟 最大扭矩：□□□□□□□□□□ 8.1 mN⋅m 点击查看包含此零件的套装 |
 | 8883 PF M 电机（2008年） 空载转速：■■■■■■■■■■ 380转/分钟 最大扭矩：■■□□□□□□□□ 40 mN⋅m 点击查看包含此零件的套装 |
 | 8882 PF XL 电机（2008年） 空载转速：■■■■■■□□□□ 220转/分钟 最大扭矩：■■■■□□□□□□ 90.4 mN⋅m 点击查看包含此零件的套装 |