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《LEGO BOOST 机器人编程经典教程》中文翻译 第7章:颜色识别

Posted on 2021年7月31日2021年11月7日 By 黑猫 《LEGO BOOST 机器人编程经典教程》中文翻译 第7章:颜色识别无评论

第一部分 编程基础 | 第7章:颜色识别

在本章中,你将学习如果通过颜色识别功能来控制机器人。

颜色识别功能小提示

乐高 BOOST 传感器可以识别6种颜色(黑、蓝、绿、黄、红、白),还有一种状态是没有识别到颜色,表示传感器前没有物体被探测到。但是传感器在识别物体颜色时,需要将物体靠的非常近,需要多近? 乐高 BOOST 传感器的有效探测距离是0.3厘米至2厘米(同时别探测物体需要以正确的角度放置),如下图所示,传感器上面的黄色乐高积木用来做一个参照,来让你对传感器的有效探测距离有一个概念。

传感器的有效探测距离为0.3厘米至2厘米

如果被探测物体的距离超出上述范围,那么探测结果的正确性将无法得到保证,比如有可能将白色的物体识别为黄色。

颜色识别模块

颜色识别模块共有3个,如下所示

模块图标 分类 说明
传感器模块 当检测到的颜色与设定颜色一致时,触发后续程序执行。
注:LEGO BOOST颜色传感器有效探测距离为0.3厘米到2厘米,在该距离范围内准确性较高(实测探测距离可以到3厘米,但超过2厘米后准确性可能有所下降)。
示例
示例说明:当颜色传感器探测到红色时,将集线器灯光设置为红色并播放声音。
模块图标 分类 说明
传感器模块 等待直到当检测到的颜色与设定颜色一致时,执行后续程序。
注:LEGO BOOST颜色传感器有效探测距离为0.3厘米到2厘米,在该距离范围内准确性较高(实测探测距离可以到3厘米,但超过2厘米后准确性可能有所下降)。
示例
示例说明:程序开始后,等待直到颜色传感器探测到红色后,将集线器灯光设置为红色并播放声音。
模块图标 分类 说明
传感器模块 得到传感器当前检测到的颜色。
注:LEGO BOOST颜色传感器有效探测距离为0.3厘米到2厘米,在该距离范围内准确性较高(实测探测距离可以到3厘米,但超过2厘米后准确性可能有所下降)。
示例
示例说明:根据颜色传感器检测到的颜色来设定集线器LED灯的颜色。

搭建颜色控制器

下面是颜色控制器的搭建步骤,我们将用它上面不同颜色的乐高积木来控制马里奥。

颜色指令

在本部分中,我们将利用颜色来控制马里奥在BOOST套装附带的游戏垫上行走。不同颜色对应的指令如下表所示。想要执行对应的指令,就将对应颜色的乐高积木放置在传感器前方。

黄色 向前移动一格
红色 向后移动一格
绿色 原地右转90度
蓝色 原地左转90度

编程实现

程序如下图所示。请注意紫色的模块为自定义声音模块,在马里奥执行对应的命令前会播放,你可以自行录制自己喜欢的自定义声音。通过自定义声音模块,我们可以得知传感器检测到的是什么颜色。在通过声音得知传感器的颜色检测结果后,将对应颜色的乐高积木从传感器前面移走,此时马里奥将执行对应的指令。在执行动作指令前加了一个0.3秒的延时模块,是为了在你移走对应颜色的乐高积木的时候,传感器不会检测到错误的结果。

测试程序

程序编写往后,点击绿色的开始按钮来启动程序,此时,马里奥将根据颜色来执行对应的指令。你可以尝试让马里奥从起点位置移动到香蕉所在的单元格,马里奥需要的指令依次是:

前进、前进、前进、前进、左转、前进

那么对应的颜色输入分别是:

黄色、 黄色、 黄色、 黄色、 蓝色、黄色

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