第一部分 编程基础 | 第5章：利用循环来重复动作
在本章中我们将学习循环模块，利用循环模块可以重复的执行一组程序指令，从而可以节省编程时间，并使程序更加高效。循环模块位于画布调色板中的黄色部分。
沿正方形移动
让我们控制马里奥在游戏垫（LEGO BOOST套装17101中附带的彩色硬纸板）上沿着正方形运动，如下图所示。为了使马里奥沿正方形运动并回到起点，需要其直线运动157毫米（游戏垫上一个格子的长度）后右转，并重复上述动作4次。
要使马里奥直线移动157毫米，你需要使用定距基底移动转向模块，将方向值设置为0，角度值设置为354。要使马里奥90度右转，你需要另外一个定距基底移动转向模块 ，方向和角度参数分别设置为100和212。
下面就可以利用我们前面学过的知识编程实现了，具体程序如下：
我们看到，程序看起来非常长，想象一下如果需要重复执行10次，程序写起来是不是非常无聊乏味？有没有更好更简洁的编程方式？答案就是使用循环模块。
有三种循环模块，如下所示（更多信息见 LEGO BOOST 机器人编程入门教程（一）：流程模块 ）。
| 模块图标 | 分类 | 说明 |
 | 流程模块 | 按照设置的次数循环执行所包含的程序。 |
| 模块图标 | 分类 | 说明 |
 | 流程模块 | 如果条件为真，则循环执行指定的程序。 |
| 模块图标 | 分类 | 说明 |
 | 流程模块 | 无限循环执行所包含的程序。 |
下面我们尝试用循环模块来重新编写上面的程序，结果如下，看起来是不是简洁高效多了。
