《LEGO BOOST 机器人编程经典教程》中文翻译第2章：马里奥机器人

在本章中，你将拼建一个轮式机器人，并利用乐高BOOST APP对其进行第一次编程。马里奥的样子如下图所示。在后面的章节中，我们还会给马里奥增加各种配件以实现更多的功能。

下面是机器人马里奥的拼搭步骤。

乐高 BOOST APP编程界面——创意画布（Creative Canvas）

利用乐高BOOST的编程界面（老外称之为创意画布），可以使用Scratch编程语言来对你的机器人编程，以控制机器人的一举一动。注：本书中使用的乐高BOOST应用程序是1.5版，目前腾讯应用市场中的最新版是1.9.5版，因此可能会存在一些细微的差别。

通过点击上图5中的扳手图标，可以修改项目的图标和名称等参数，具体见图6。图6中，图标p用来修改项目图标，图标d用来复制项目，图标t用来删除项目，图标c用来设置模块调色板复杂度等级（分为1至3级，级别越高，调色板里显示的模块越多），图标n用来修改项目名称（不能超过11个字符）。

马里奥的第一个程序

点击进度编程界面并加载完成后，你会看到一个空白的画布，同时程序回弹出对话框提醒你打开蓝牙连接你的BOOST集线器。这里按照程序提醒一步一步的执行就可以。

在开始写程序之前，我们先来了解下编程界面。

你可以通过在模块上长按3秒钟来显示模块的名称及功能提示。下面让我们来写第一个程序。

第一步，点击选择黄色的流程模块标签。

第二步，点击并拖动开始模块到画布上，该模块能够触发后续程序执行。

第三步，切换到绿色的电机调色板，选择定时限基底移动转向模块。该模块有一个方向盘图标和一个沙漏图标。电机模块有几个长相类似的图标，所以务必注意选择正确。将模块拖动到画布，当靠近此前的开始模块时，会出现一个灰色区域，我们称之为自动配对区域，当在这个区域内防止模块时，模块会自动配对。

第四步，定时限基底移动转向模块有三个参数可以设置。最左侧的参数用来设定移动速度，默认值是50，我们可以修改为20以便降低移动速度。点击该数字以便修改其设定值，点击后有数字键盘输入模式和滑杆选择模式。设置该值为20，然后点击任意区域以关闭参数修改界面。

第五步，点击开始模块以启动程序。

程序执行后，机器人会沿直线以20的速度移动1秒钟。你成功了吗？恭喜你，你已经在精彩的机器人编程世界里卖出了第一步。

如果你的程序没有运行成功，仔细检查下你的设备已经与集线器成功连接，并且集线器灯光显示蓝色。关于设备连接的问题，可以到乐高官网下面两个网址查找解决办法。

如果你的机器人没有沿直线移动，也有可能是你的电池电量偏低。

如果有兴趣，你可以在本章的程序中修改速度值参数，来查看机器人的运动效果。并且你可以尝试将速度值设置为负数，看看会发生什么。在下一章中，我们将通过学习电机模块，通过修改参数让马里奥沿圆形移动。