第一部分 编程基础 | 第1章：乐高17101 BOOST机器人套装
先来了解下乐高BOOST包含的电动模块，如下图所示。总共包括三个电动模块，分别是集线器、传感器和外部电机。
集线器，有时也被称作驱动底座（drivebase），是BOOST的大脑，可以跟你的手机或平板等通过蓝牙进行通信。集线器上带有两个电机，一个内置倾斜角传感器，以及一个多色灯。外部电机和传感器可以连在集线器的两个端口上。集线器利用6节7号电池供电（面对这个电池杀手，也许你可以考虑使用充电电池）。
外部电机，连接到集线器后，你可以对它进行精确控制。
传感器，可以识别颜色，测量物体距离等。
你可以给集线器安装电池，并把传感器和外部电机连接到集线器端口上，然后亲自测试下，以便对他们的功能有一个初步的认识。
二、给你的机器人编写程序
给机器人编程，也就是告诉机器需要做什么。要进行乐高BOOST机器人编程 ，首先需要下载乐高官方APP：LEGO BOOST（官方下载地址：https://www.lego.com/zh-cn/service/device-guide/boost） 。你也可以在各大应用商店下载，或者是下载Windows版本。
在编程之前，首先要拼建你的机器人，拼搭过程中注意使用拆件器，下面是拆件器的使用方法。
接下来的工作就是拼建一个机器人了。