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LEGO BOOST 机器人编程入门教程(三):遥控模块

Posted on 2021年7月18日2021年11月7日 By 黑猫 LEGO BOOST 机器人编程入门教程(三):遥控模块无评论

遥控模块可以对LEGO BOOST 应用程序界面上的一些控制元件进行编程,从而实现利用这些控制元件对LEGO BOOST机器人进行控制。主要控制元件有控制杆(Joystick)、滑杆(Slider)、数字显示屏(Numberic Display)和按钮(Button),如上图所示。下面是遥控模块的使用说明。

模块图标 分类 说明
遥控模块 显示按钮。
示例
示例说明:程序开始后首先显示按钮控制界面,随后利用控制杆来控制机器人。将前进方向控制杆的指令值除以3是为了降低机器人速度以便更容易控制。
模块图标 分类 说明
遥控模块 隐藏按钮。
示例
示例说明:当按钮被按下后,隐藏按钮、滑杆、数字显示屏和控制杆。
模块图标 分类 说明
遥控模块 返回按钮的状态。按下,返回真(√);否则返回假(×)。
示例
示例说明:当按钮被按下后,隐藏按钮、滑杆、数字显示屏和控制杆。
模块图标 分类 说明
遥控模块 显示滑杆,并设定滑杆初始值。
示例
示例说明:程序开始后,显示滑杆并设定滑杆初始值为0,随后将滑杆的设定值实时显示在数字显示器上。
模块图标 分类 说明
遥控模块 隐藏滑杆。
示例
示例说明:当按钮被按下后,隐藏按钮、滑杆、数字显示屏和控制杆。
模块图标 分类 说明
遥控模块 返回滑杆的设定值。
示例
示例说明:程序开始后,显示滑杆并设定滑杆初始值为0,随后将滑杆的设定值实时显示在数字显示器上。
模块图标 分类 说明
遥控模块 显示控制杆。
示例:用法与显示按钮模块相同,示例略。
模块图标 分类 说明
遥控模块 隐藏控制杆。
示例
示例说明:当按钮被按下后,隐藏按钮、滑杆、数字显示屏和控制杆。
模块图标 分类 说明
遥控模块 返回控制杆前进后退方向的当前设定值。
示例
示例说明:程序开始后首先显示按钮控制界面,随后利用控制杆来控制机器人。将前进方向控制杆的指令值除以3是为了降低机器人速度以便更容易控制。
模块图标 分类 说明
遥控模块 返回控制杆左右方向的当前设定值。
示例
示例说明:程序开始后首先显示按钮控制界面,随后利用控制杆来控制机器人。将前进方向控制杆的指令值除以3是为了降低机器人速度以便更容易控制。
模块图标 分类 说明
遥控模块 显示数字显示屏,并设定初始显示值。
示例
示例说明:程序开始后,显示滑杆并设定滑杆初始值为0,随后将滑杆的设定值实时显示在数字显示器上。
模块图标 分类 说明
遥控模块 隐藏数字显示屏。
示例
示例说明:当按钮被按下后,隐藏按钮、滑杆、数字显示屏和控制杆。
模块图标 分类 说明
遥控模块 返回数字显示屏的当前值。
示例:略。
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  1. 黑猫发表在乐高机械组官方套装Studio模型(IO文件)资源分享2023年4月12日

    没太明白,上面的资源都是可以直接下载的没…

  2. 黑猫发表在乐高 Powered Up 编程入门教程(二):传感器模块2023年4月12日

    很高兴能帮助到你,希望后续多多交流

  3. fwfdjq23发表在乐高机械组官方套装Studio模型(IO文件)资源分享2023年3月5日

    压缩包管理密码能发我吗 ,fwfdjq2…

  4. 匿名发表在乐高 Powered Up 编程入门教程(二):传感器模块2023年3月5日

    刚发现这个宝藏网站,解决了我很多问题。那…

  5. 黑猫发表在乐高机械组官方套装Studio模型(IO文件)资源分享2023年2月28日

    这种不规则零件零件库里有时候没有,不太好…

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