LEGO BOOST 机器人编程入门教程（三）：遥控模块

遥控模块可以对LEGO BOOST 应用程序界面上的一些控制元件进行编程，从而实现利用这些控制元件对LEGO BOOST机器人进行控制。主要控制元件有控制杆（Joystick）、滑杆（Slider）、数字显示屏（Numberic Display）和按钮（Button），如上图所示。下面是遥控模块的使用说明。

模块图标	分类	说明
	遥控模块	显示按钮。
示例
示例说明：程序开始后首先显示按钮控制界面，随后利用控制杆来控制机器人。将前进方向控制杆的指令值除以3是为了降低机器人速度以便更容易控制。

模块图标	分类	说明
	遥控模块	隐藏按钮。
示例
示例说明：当按钮被按下后，隐藏按钮、滑杆、数字显示屏和控制杆。

模块图标	分类	说明
	遥控模块	返回按钮的状态。按下，返回真（√）；否则返回假（×）。
示例
示例说明：当按钮被按下后，隐藏按钮、滑杆、数字显示屏和控制杆。

模块图标	分类	说明
	遥控模块	显示滑杆，并设定滑杆初始值。
示例
示例说明：程序开始后，显示滑杆并设定滑杆初始值为0，随后将滑杆的设定值实时显示在数字显示器上。

模块图标	分类	说明
	遥控模块	隐藏滑杆。
示例
示例说明：当按钮被按下后，隐藏按钮、滑杆、数字显示屏和控制杆。

模块图标	分类	说明
	遥控模块	返回滑杆的设定值。
示例
示例说明：程序开始后，显示滑杆并设定滑杆初始值为0，随后将滑杆的设定值实时显示在数字显示器上。

模块图标	分类	说明
	遥控模块	显示控制杆。
示例：用法与显示按钮模块相同，示例略。

模块图标	分类	说明
	遥控模块	隐藏控制杆。
示例
示例说明：当按钮被按下后，隐藏按钮、滑杆、数字显示屏和控制杆。

模块图标	分类	说明
	遥控模块	返回控制杆前进后退方向的当前设定值。
示例
示例说明：程序开始后首先显示按钮控制界面，随后利用控制杆来控制机器人。将前进方向控制杆的指令值除以3是为了降低机器人速度以便更容易控制。

模块图标	分类	说明
	遥控模块	返回控制杆左右方向的当前设定值。
示例
示例说明：程序开始后首先显示按钮控制界面，随后利用控制杆来控制机器人。将前进方向控制杆的指令值除以3是为了降低机器人速度以便更容易控制。

模块图标	分类	说明
	遥控模块	显示数字显示屏，并设定初始显示值。
示例
示例说明：程序开始后，显示滑杆并设定滑杆初始值为0，随后将滑杆的设定值实时显示在数字显示器上。

模块图标	分类	说明
	遥控模块	隐藏数字显示屏。
示例
示例说明：当按钮被按下后，隐藏按钮、滑杆、数字显示屏和控制杆。

模块图标	分类	说明
	遥控模块	返回数字显示屏的当前值。
示例：略。