遥控模块可以对LEGO BOOST 应用程序界面上的一些控制元件进行编程，从而实现利用这些控制元件对LEGO BOOST机器人进行控制。主要控制元件有控制杆（Joystick）、滑杆（Slider）、数字显示屏（Numberic Display）和按钮（Button），如上图所示。下面是遥控模块的使用说明。
| 模块图标 | 分类 | 说明 |
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遥控模块 | 显示按钮。 |
| 示例 |  | |
| 示例说明：程序开始后首先显示按钮控制界面，随后利用控制杆来控制机器人。将前进方向控制杆的指令值除以3是为了降低机器人速度以便更容易控制。 | ||
| 模块图标 | 分类 | 说明 |
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遥控模块 | 隐藏按钮。 |
| 示例 |  | |
| 示例说明：当按钮被按下后，隐藏按钮、滑杆、数字显示屏和控制杆。 | ||
| 模块图标 | 分类 | 说明 |
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遥控模块 | 返回按钮的状态。按下，返回真（√）；否则返回假（×）。 |
| 示例 | | |
| 示例说明：当按钮被按下后，隐藏按钮、滑杆、数字显示屏和控制杆。 | ||
| 模块图标 | 分类 | 说明 |
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遥控模块 | 显示滑杆，并设定滑杆初始值。 |
| 示例 |  | |
| 示例说明：程序开始后，显示滑杆并设定滑杆初始值为0，随后将滑杆的设定值实时显示在数字显示器上。 | ||
| 模块图标 | 分类 | 说明 |
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遥控模块 | 隐藏滑杆。 |
| 示例 | | |
| 示例说明：当按钮被按下后，隐藏按钮、滑杆、数字显示屏和控制杆。 | ||
| 模块图标 | 分类 | 说明 |
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遥控模块 | 返回滑杆的设定值。 |
| 示例 | | |
| 示例说明：程序开始后，显示滑杆并设定滑杆初始值为0，随后将滑杆的设定值实时显示在数字显示器上。 | ||
| 模块图标 | 分类 | 说明 |
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遥控模块 | 显示控制杆。 |
| 示例：用法与显示按钮模块相同，示例略。 | ||
| 模块图标 | 分类 | 说明 |
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遥控模块 | 隐藏控制杆。 |
| 示例 | | |
| 示例说明：当按钮被按下后，隐藏按钮、滑杆、数字显示屏和控制杆。 | ||
| 模块图标 | 分类 | 说明 |
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遥控模块 | 返回控制杆前进后退方向的当前设定值。 |
| 示例 | | |
| 示例说明：程序开始后首先显示按钮控制界面，随后利用控制杆来控制机器人。将前进方向控制杆的指令值除以3是为了降低机器人速度以便更容易控制。 | ||
| 模块图标 | 分类 | 说明 |
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遥控模块 | 返回控制杆左右方向的当前设定值。 |
| 示例 | | |
| 示例说明：程序开始后首先显示按钮控制界面，随后利用控制杆来控制机器人。将前进方向控制杆的指令值除以3是为了降低机器人速度以便更容易控制。 | ||
| 模块图标 | 分类 | 说明 |
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遥控模块 | 显示数字显示屏，并设定初始显示值。 |
| 示例 | | |
| 示例说明：程序开始后，显示滑杆并设定滑杆初始值为0，随后将滑杆的设定值实时显示在数字显示器上。 | ||
| 模块图标 | 分类 | 说明 |
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遥控模块 | 隐藏数字显示屏。 |
| 示例 | | |
| 示例说明：当按钮被按下后，隐藏按钮、滑杆、数字显示屏和控制杆。 | ||
| 模块图标 | 分类 | 说明 |
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遥控模块 | 返回数字显示屏的当前值。 |
| 示例：略。 | ||