| 模块图标 | 分类 | 说明 |
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流程模块 | 在模块被点击或者程序启动时，执行其所属程序模块序列。 |
| 示例 |  | |
| 示例说明：让Boost机器人以50的速度直线运动1秒钟。 | ||
| 模块图标 | 分类 | 说明 |
 | 流程模块 | 在条件为真时，执行其所属程序模块序列。 |
| 示例 |  | |
| 示例说明：当距离传感器探测到的距离小于5时，让Boost机器人以50的速度直线运动1秒钟。 | ||
| 模块图标 | 分类 | 说明 |
 | 流程模块 | 当该序号的条件被触发时，执行其所属程序模块序列（与下面的模块配合使用）。同一个序号下可以设置多个该模块，以便在条件触发后，同时执行多组程序。 |
| 示例 |  | |
| 示例说明：当距离传感器探测到的距离小于5时，让Boost机器人以50的速度直线运动1秒钟，与此同时让集线器灯光以1秒的间隔分别闪烁绿色和红色一次。 | ||
| 模块图标 | 分类 | 说明 |
 | 流程模块 | 触发对应序号的条件（与上面的模块配合使用），同一序号下可以设置触发多组序列。 |
| 示例 | | |
| 示例说明：当距离传感器探测到的距离小于5时，让Boost机器人以50的速度直线运动1秒钟，与此同时让集线器灯光以1秒的间隔分别闪烁绿色和红色一次。 | ||
| 模块图标 | 分类 | 说明 |
 | 流程模块 | 延时（单位：秒）。 |
| 示例 |  | |
| 示例说明：当条件1被触发后，让集线器灯光以1秒的间隔分别闪烁绿色和红色一次。 | ||
| 模块图标 | 分类 | 说明 |
 | 流程模块 | 等待直到条件为真。 |
| 示例 |  | |
| 示例说明：程序执行后，当距离传感器探测到的距离大于6时，让集线器灯光以1秒的间隔分别闪烁绿色和红色一次。 | ||
| 模块图标 | 分类 | 说明 |
 | 流程模块 | 按照设置的次数循环执行所包含的程序。 |
| 示例 |  | |
| 示例说明：设置电池盒的灯光以0.5秒的时间间隔，在绿色和红色之间循环闪烁3次。 | ||
| 模块图标 | 分类 | 说明 |
 | 流程模块 | 如果条件为真，则循环执行指定的程序。 |
| 示例 |  | |
| 示例说明：程序启动后，如果颜色传感器探测到红色，则以0.2秒的间隔闪烁集线器红色灯光。 | ||
| 模块图标 | 分类 | 说明 |
 | 流程模块 | 无限循环执行所包含的程序。 |
| 示例 |  | |
| 示例说明：程序开始后，让集线器以紫色灯光闪烁，闪烁的间隔时间为0.1秒至1秒之间的随机时长。 | ||
| 模块图标 | 分类 | 说明 |
 | 流程模块 | 当条件为真时执行上面的程序，当条件为假时执行下面的程序。 |
| 示例 |  | |
| 示例说明：当颜色传感器探测到绿色时，集线器灯光显示绿色，否则关闭集线器灯光。 | ||
| 模块图标 | 分类 | 说明 |
 | 流程模块 | 同时执行上下两个程序，当上下两个程序都结束后再执行后面的程序。 |
| 示例 |  | |
| 示例说明：程序开始后，让Boost机器人以100的速度，直线运行2秒钟，与此同时，以1秒的时间间隔让集线器灯光闪烁红色和黄色各1次。上述程序执行完成后结束程序。 | ||
| 模块图标 | 分类 | 说明 |
 | 流程模块 | 停止所有的其他程序，并执行该模块后面的程序。 |
| 示例 |  | |
| 示例说明：程序开始后，以50的速度直线运行Boost机器人10秒钟，如果中途颜色传感器探测到红色，则停止Boost机器人运动并将集线器灯光设置为红色。 | ||
| 模块图标 | 分类 | 说明 |
 | 流程模块 | 停止当前画布（canvas）中所有程序的执行。 |
| 示例 | | |
| 示例说明：程序开始后，让Boost机器人以100的速度，直线运行2秒钟，与此同时，以1秒的时间间隔让集线器灯光闪烁红色和黄色各1次。上述程序执行完成后结束程序。 | ||