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LEGO BOOST 机器人编程入门教程(一):流程模块

Posted on 2021年7月16日2021年11月7日 By 黑猫 LEGO BOOST 机器人编程入门教程(一):流程模块无评论
模块图标 分类 说明
流程模块 在模块被点击或者程序启动时,执行其所属程序模块序列。
示例
示例说明:让Boost机器人以50的速度直线运动1秒钟。
模块图标分类说明
流程模块在条件为真时,执行其所属程序模块序列。
示例
示例说明:当距离传感器探测到的距离小于5时,让Boost机器人以50的速度直线运动1秒钟。
模块图标分类说明
流程模块当该序号的条件被触发时,执行其所属程序模块序列(与下面的模块配合使用)。同一个序号下可以设置多个该模块,以便在条件触发后,同时执行多组程序。
示例
示例说明:当距离传感器探测到的距离小于5时,让Boost机器人以50的速度直线运动1秒钟,与此同时让集线器灯光以1秒的间隔分别闪烁绿色和红色一次。
模块图标分类说明
流程模块触发对应序号的条件(与上面的模块配合使用),同一序号下可以设置触发多组序列。
示例
示例说明:当距离传感器探测到的距离小于5时,让Boost机器人以50的速度直线运动1秒钟,与此同时让集线器灯光以1秒的间隔分别闪烁绿色和红色一次。
模块图标分类说明
流程模块延时(单位:秒)。
示例
示例说明:当条件1被触发后,让集线器灯光以1秒的间隔分别闪烁绿色和红色一次。
模块图标分类说明
流程模块等待直到条件为真。
示例
示例说明:程序执行后,当距离传感器探测到的距离大于6时,让集线器灯光以1秒的间隔分别闪烁绿色和红色一次。
模块图标分类说明
流程模块按照设置的次数循环执行所包含的程序。
示例
示例说明:设置电池盒的灯光以0.5秒的时间间隔,在绿色和红色之间循环闪烁3次。
模块图标分类说明
流程模块如果条件为真,则循环执行指定的程序。
示例
示例说明:程序启动后,如果颜色传感器探测到红色,则以0.2秒的间隔闪烁集线器红色灯光。
模块图标分类说明
流程模块无限循环执行所包含的程序。
示例
示例说明:程序开始后,让集线器以紫色灯光闪烁,闪烁的间隔时间为0.1秒至1秒之间的随机时长。
模块图标分类说明
流程模块当条件为真时执行上面的程序,当条件为假时执行下面的程序。
示例
示例说明:当颜色传感器探测到绿色时,集线器灯光显示绿色,否则关闭集线器灯光。
模块图标分类说明
流程模块同时执行上下两个程序,当上下两个程序都结束后再执行后面的程序。
示例
示例说明:程序开始后,让Boost机器人以100的速度,直线运行2秒钟,与此同时,以1秒的时间间隔让集线器灯光闪烁红色和黄色各1次。上述程序执行完成后结束程序。
模块图标分类说明
流程模块停止所有的其他程序,并执行该模块后面的程序。
示例
示例说明:程序开始后,以50的速度直线运行Boost机器人10秒钟,如果中途颜色传感器探测到红色,则停止Boost机器人运动并将集线器灯光设置为红色。
模块图标分类说明
流程模块停止当前画布(canvas)中所有程序的执行。
示例
示例说明:程序开始后,让Boost机器人以100的速度,直线运行2秒钟,与此同时,以1秒的时间间隔让集线器灯光闪烁红色和黄色各1次。上述程序执行完成后结束程序。
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